1. پیکربندی سیستم برای کنترل موتور سرو میتسوبیشی
حالت سروموتور زئو که معمولاً در سایت های صنعتی استفاده می شود کنترل موقعیت است.محتویات تغییر نیروی چرخشی موتور به حرکت خطی و کار در یک موقعیت خاص باید تعیین شود.
ال سی میتسوبیشی (Melsec Q Series Q03UDE CPU, QD75D2 positioning module) و Touch Panel (GOT100 Series) و...سرو موتور HC-KF13 برایتوضیح با استفاده از کنترل موتور سرو میتسوبیشی برای توضیح.، با استفاده از درایو سرو MR-J3-10A.
میتسوبیشی سرو موتور MR-J3-10A تصویر
2. انتخاب موتور سرو میتسوبیشی
برای انتخاب سروموتور باید نوع سروموتور را با توجه به شیء انتخاب کرد تا در ارتباط با موتور در سیستم رانده شود تا طراحی شود.اینمی توان انجام دادبا استفاده از بسته نرم افزاری مورد استفاده برای انتخاب موتور توسط میتسوبیشی.نام مدل میتسوبیشی سرو موتور HC-KF13 است، با فرض اینکه سیستم سروموتور مورد توجه قرار گیرد.محتویات این سروموتور در کاتالوگ میتسوبیشی یا کتابچه راهنمای میتسوبیشی است.
میتسوبیشی سرو موتوراچ ام سی-کی اف۱۳
برای کسب اطلاعات در مورد تعداد پالس های خروجی انکودر مورد نیاز در هنگام محاسبه هزینه دنده الکترونیکی، و نوع انکودر، جستجو در کتابچه راهنمای سروموتور میتسوبیشی برای پیدا کردن مدل سروموتور شما و ورودیencoder to Speed/Position Detectorدر میان موارد مختلف در مشخصات.يه اصطلاحي هست که بهش ميگنیک سیگنال پالسی ۲۶۲٬۱۴۴ [Pulse/rev] خروجی در وضوح در هر چرخش موتور سرو است.
3. میتسوبیشی سروو تقویت کننده / سرو درایو روش انتخاب
سروموتورهای میتسوبیشی و درایوهای سروو باید با توجه به ظرفیت امتیازی یا روش ارتباطی مورد استفاده با یکدیگر مطابقت داشته باشند.از آنجا که سروموتور میتسوبیشی ابتدا انتخاب شد، درایو سروو بعدی انتخاب شد.اگر از طریق کاتالوگ محصول میتسوبیشی یا کتابچه راهنمای درایو سروو به روش انتخاب نگاه کنید، مدل انتخاب شده برای موتور سرو مدل F-KP13 است.
درایو سروو قابل اجرا بر روی مدل HF-KP13 نوع MR-J3-□A/B/B-RJ006/T است.این □ مربوط به ظرفیت درایو سروو است. اگر به جدول نگاه کنید، عدد [10] به معنای آن است.درایوهای سرووی میتسوبیشی از مدل های دیگر نیز به عنوان انواع MR-J3-□A1/B1/1B-RJ006/T1 در دسترس هستند.پس از انتخاب میتسوبیشی سرو درایو (MR-J3-10A)، می توانید مشخصات محصول را در کاتالوگ میتسوبیشی یا کتابچه راهنمای میتسوبیشی پیدا کنید.
دو مورد برای توجه به حداکثر فرکانس پالس ورودی و موقعیت پالس بازخورد.عامل استفاده برای محاسبه نسبت دنده الکترونیکی است.
آیتمی که بیش ترین فرکانس ورودی سیگنال پالس از کنترل کننده میزبان را نشان می دهد، حداکثر فرکانس پالس ورودی است.کنترل کننده میزبان از ماژول موقعیت یابی QD72D2 در اینجا استفاده کرد.
توجه داشته باشید که فرکانس پالس از نوع QD75D 1Mbps به عنوان یک مرجع است.
به عبارت دیگر به معنای توانایی ساخت ۱ میلیون سیگنال پالس در ثانیه است.شما می توانید جریان سیگنال را ببینید، اما سیگنال پالس تولید شده توسط کنترل کننده میزبان توسط درایو سروو دریافت و پردازش می شود، بنابراینتوانایی پردازش پالس مهم است.
میتسوبیشی سرو موتور J3 کابل انکودر
معنی "D" در کنترل کننده فوقانی QD75D این است که یک مدار درایو دیافزی به عنوان روشی برای انتقال یک سیگنال پالس اتخاذ می شود.بنابراین، به این معنی است که درایو سروو MR-J3-10A توانایی پردازش تمام سیگنال های پالس 1Mbps ساخته شده توسط کنترل کننده فوقانی QD75D را دارد."موقعیت پالس بازخورد" نشان دهنده تعداد سیگنال های پالس تولید شده توسط انکودر با توجه به چرخش موتور سرو میتسوبیشی است 262،144 [پالس / برگرد]،نشان می دهد که262,144سیگنال های پالس تولید می شونددر هر چرخش موتور سروو.